Jest kolejnym podatkiem pośrednim, który obciąża autogaz, powodując wzrost ceny końcowej.
Opłata paliwowa zapisana jest w Ustawie o autostradach płatnych oraz o Krajowym Funduszu Drogowym z dnia 27 października 1994 r. Weszła w życie 1 stycznia 2004 roku ustawą z dnia 14 listopada 2003 r. o zmianie ustawy o autostradach płatnych oraz o zmianie niektórych ustaw (Dz. U. Nr 162, poz. 1568), poprzez dodanie art 5b.
Opłata paliwowa obciąża producentów i importerów paliw silnikowych oraz gazu. Podobnie jak w przypadku akcyzy, organem właściwym do spraw związanych z opłatą paliwową są naczelnicy urzędów celnych. Podobny jest również sposób ustalania momentu powstania obowiązku podatkowego.
Zgodnie z zamysłem ustawodawcy, 80% pozyskanych środków przekazywanych jest do Krajowego Funduszu Drogowego, a 20% do Funduszu Kolejowego. Kwotę opłaty paliwowej na gaz określono na początku kwotowo na poziomie 105 zł/t paliwa silnikowego lub gazu. Jednak od 2005 roku, zgodnie z zapisem ustawy, stawka jest corocznie rewaloryzowana o wskaźnik wzrostu cen towarów i usług. Obecnie (2009 rok) stawka opłaty paliwowej wynosi 115,76 zł /t paliwa silnikowego i gazu. Od przyszłego roku, zgodnie z 3,5-proc. wskaźnikiem wzrostu cen towarów i usług w 2009 roku, opłata paliwowa na autogaz wyniesie 119,83 zł/t. Dla porównania, opłata paliwowa dla oleju napędowego wyniesie w przyszłym roku 233,99 zł/t.

Opłata paliwowa za autogaz w latach 2004-2010